Робот-гепард научился прыгать

Знаменитый робот-гепард Cheetah, созданный американскими учеными из Массачусетского технологического института, научился самостоятельно бегать по пересеченной местности и прыгать.

Раньше механический зверь бегал только «на поводке»  — к нему были прикреплены поддерживающие тросы, и только по ровной дорожке. Теперь же робот-гепард бегает без поддержки и по любой местности, он даже способен преодолевать препятствия. Более того, техника движений гепарда-робота очень близка к естественным движениям животного и движется он, практически, бесшумно. Все это стало возможным благодаря созданию алгоритма, который синхронизирует движение конечностей робота, аккумуляторов и электродвигателей и задает силу толчка. Разработкой алгоритма занималась группа ученых под руководством профессора технологии машиностроения Санбэ Кима (Sangbae Kim).

Сегодня параметры Cheetah приближены к его прототипу – настоящему гепарду, вес робота-гепарда составляет 31 кг, а длина – 70 см.  теперь ученые ставят задачу научить Cheetah бегать так же быстро, как это делают его собратья животного происхождения.

О создании робота-гепарда читайте на нашем сайте.

Оставьте первый комментарий

Оставить комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован.


*